: حرکت دورانی
زاویه کل چرخش زاویه کل چرخش یک جسم دوار در زمان معین t به کمک سرعت زاویهای متوسط محاسبه میشود، سرعت زاویهای متوسط از رابطه w=(w + w 0)/2 بدست میآید که زاویه پیموده شده θ = w t است. در نتیجه: